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[判断题]

机器人在进行大范围的直线插补运动时容易走到奇点位置。()

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第1题
内螺纹铣削时,加工右旋内螺纹的走刀路线是()。

A.G02螺旋插补,-Z方向进给

B.G02螺旋插补,+Z方向进给

C.G03螺旋插补,+Z方向进给

D.G03螺旋插补,-Z方向进给

E.G01直线插补,-Z方向进给

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第2题
MoveJ指令用于将机械臂迅連地从一点移动至另一点机械臂和外轴沿______运动至目的位置,机器人
运动状态______,但运动路径保持唯一常用于机器人在大范围空间移动,运动过程不容易出现奇异点。

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第3题
加工中心在作螺旋线插补运动时,机床处于的状态是()

A.两轴联动

B.三轴联动

C.四轴联动

D.五轴联动

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第4题
数控系统常用的两种插补功能是()

A.直线插补和抛物线插补

B.圆弧插补和抛物线插补

C.螺旋线插补和和抛物线插补

D.直线插补和圆弧插补

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第5题
数控系统中常用的两种插补功能是()。

A.直线插补和抛物线插补

B.抛物线插补和圆弧插补

C.直线插补和圆弧插补

D.抛物线插补和螺旋线插补

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第6题
在逐点比较法直线插补中,偏差函数小于零,表明刀具在直线的:()。

A.上方

B.下方

C.起点

D.直线上

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第7题
直线插补的进给速度单位可以是()。

A.mm/min

B.m/min

C.r/min

D.mm/r

E.m/r

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第8题
程序段G01,G91,Z80,F60的含义是()。

A.直线插补,进给70mm/min,到达工件坐标X轴80mm处

B.直线插补,进给70mm/min,X轴移动80mm

C.直线插补,进给60mm/min,Z轴移动80mm

D.快速定位,进给60mm/min,到达工件坐标Z轴80mm处

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第9题
直线插补指令G01属于()。

A.初态指令

B.模态指令

C.非模态指令

D.以上都不是

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第10题
在下列G功能代码中,()是直线插补。

A.G02

B.G00

C.G01

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第11题
G01代码功能是直线插补,它属于()代码。

A.模态

B.非模态

C.标准

D.ISO

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