题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
串级控制系统中，副回路的确定原则是（)。
A.主、副变量间应有一定的内在联系
B.要使系统的主要干扰被包围在副回路内
C.在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰
D.副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生
答案
ABCD
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A.主、副变量间应有一定的内在联系
B.要使系统的主要干扰被包围在副回路内
C.在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰
D.副变量的选择应考虑到主、副对象时间常数的匹配，以防“共振”的发生
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ABCD
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