题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
1. 图示铰链四杆机构,在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩,Q为生产阻力。试画出在图示位置时,连杆2所受力的作用线及方向。
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A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链,而无局部自由度,pl = 4,ph=2 ,F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束,右侧两副杆连接所引入约束为虚约束,p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2