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[判断题]
运动副是两构件的直接接触组成的,能保持相对运动的连接,按两构件的接触形式的不同,运动副可分为低副和高副两大类。()
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A.若干构件是由运动副连接而成的运动链。
B.必有一相对固定的静件即机架。
C.当一个或数个原动件运动时,从动件随之有确定的运动。
D.每个构件均能相对运动。
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.