一台并励电动机，P_N=5.5kW，U_N=110v，I_N=584，n_N=1470r/min，R_f=138Ω，R_a=

0.15Ω(包括电刷接触电阻)。在额定负载时突然在电枢回路中串入0.5Ω电阻，若不计电枢回路中的电感和略去电枢反应的影响，试计算此瞬间的下列项目:

(1)电枢反电动势;

(2)电枢电流;

(3)电磁转矩;

(4)若总制动转矩不变，求达到稳定状态的转速。