题目内容
（请给出正确答案）
(t)，λ2(t)=vC2(t)，且有C1=C2=1F，R0=R1=R2=1Ω。
(1)列写系统的状态方程和输出方程。
(2)试判断可控性与可观性，并求系统函数。
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结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
设A=(a，b，c，d，e)，R是A上如图3.9所示的二元关系。
(a)画出t(R);(b)画出tsr(R)，
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。
电路如图4-11所示,t=0以前开关位于“1",电路已进入稳定状态,t=0时
开关从“1"倒向“2",i求电流i(t)的表示式.
(1)静态工作点;
(2)差模电压放大倍数和共模电压放大倍数;
(3)共模抑制比;
(4)差模输入电阻和输出电阻。
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
电路如图4-23所示,注意图中kv2(t)是受控源,试求
(1)系统函数
;
(2)若k=2,求冲激响应.
