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[主观题]
在图5-2-8所示马铃薯挖掘机的机构中，齿轮4固定不动，挖叉A固连在最外边的齿轮3上，挖薯时，十字架
1回转而挖叉却始终保持一定的方向，问各轮齿数应满足什么条件？
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在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
在图2-16所示的正切机构中,已知
1=30°,构件1的等角速度
1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和
1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度
2.
图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=
。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
在图a所示的配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动，
。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时，求气阀推杆DE的速度。
求该机构组成的机器的总效率η.
