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第2题
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。（1)写出其传递函数；（2)绘出近似的对数相频特性。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
(2)绘出近似的对数相频特性。
第5题
已知系统的开环传递函数分别为分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge（s)，使得系统的闭环极点为
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
第6题
单位负反馈系统的开环传递函数为若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基本不变，试用根轨迹法求滞后校正装置。
第7题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第8题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)无右半平面的零点和极点，且G（S)的对数渐近幅频特性曲线
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第9题
已知系统的开环传递函数分别为试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
第10题
已知负反馈系统的开环传递函数为（1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;（2)在（1)的根轨迹上,求出
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第11题
设一单位反馈系统其开环传递函数为若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1，相位裕度不
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
