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[主观题]
非线性系统如图7-23所示，图中系统的参数K1、K2、M、T均为正数，试运用描述函数法:（1)给出
非线性系统如图7-23所示，图中系统的参数K1、K2、M、T均为正数，试运用描述函数法:
(1)给出系统发生自振时参数应满足的条件，
(2)计算在发生自振时，自振频率和输出端的振幅。
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非线性系统如图7-23所示，图中系统的参数K1、K2、M、T均为正数，试运用描述函数法:
(1)给出系统发生自振时参数应满足的条件，
(2)计算在发生自振时，自振频率和输出端的振幅。
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已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0, 现要求系统输入量c(t)的自振振幅Xc=0.1,角频率为ωc=10,试确定参数T和K的数值。
某非线性系统在A点进入极限环，相轨迹如图7-15所示，试求其极限环振荡周期T。其中: AB段方程
,BC段方程x2=-2,CD段方程
，DB段方程
,EF段方程x2=2,FA段方程
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A.图(a)
B.图(b)
C.图(c)
D.图(d)
电路如图4-23所示,注意图中kv2(t)是受控源,试求
(1)系统函数
;
(2)若k=2,求冲激响应.
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如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数
代表的闭环系统是否稳定,为什么？
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
