题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
串级控制系统设计要点有哪些（)。
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
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B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
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A.在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B.在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响土变量的变化
C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
D.选择的副变量就是操纵变量本身
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求
B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定
D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强
