控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时,系统的阻尼系数ξ,无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调虽,上升时间和调整时间。
有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间函数e(t)。
已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:
(1)系统是否满足超调虽σp%≤5%的要求?
(2)若不满足要求,可采用速度反馈进行改进,画出改进后系统的结构图,并确定速度反馈的参数。
(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。