明朝的郑和下西洋是载入世界史册的。郑和率领庞大船队，于1405-1433年七下西洋，足迹遍布几十个国家和地区。对于郑和下西洋，下列说法错误的是（)。

A.船队除宝船之外，还有规模稍小的马船、粮船、坐船、战船等，分别用于载货、运粮、居住、作战等多种用途

B.船上配备有航海罗盘、计程仪、测深仪等多种仪器

C.沿途还绘制了精确的航海图

D.这一时期，葡萄牙、西班牙的探险船队与郑和船队的规模相当