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[单选题]
平面四杆机构，lAB=40，lBC=100，lCD=60，lDA=90，AB杆为机架，则此机构类型为（)
A.双曲柄机构
B.双摇杆机构
C.曲柄摇杆机构
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A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
=30°,
1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
在附图2-19所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=200mm,
1=10rad/s.求vF及 aF的大小及方向,2及a2的大小和方向.(规定
,
)
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
已知图2-5示机构lAB=25mm,lBC=55mm,e=8mm,
1=10rad/s,
1=45°
(1)取
1=1mm/mm作机构运动简图;
(2)作图求出构件1与3的速度瞬心P13及构件2与机架4的速度瞬心P24,用速度瞬心法求构件3的速度
的大小和方向.
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1
=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
