题目内容
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[单选题]
G73U(Δd)R(Δe);G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t);指令格式中ns代表()。
A.精加工初始段号
B.粗加工初始段号
C.精加工终止段号
D.粗加工终止段号
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A.精加工初始段号
B.粗加工初始段号
C.精加工终止段号
D.粗加工终止段号
设n阶矩阵A满足,E为n阶单位矩阵,证明R(A)+R(A-E)=n(提示:利用本章第四节的性质1及第五节例2的结果。)
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。