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[主观题]

题9-10图(a)所示凸轮机构中,凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶

题9-10图(a)所示凸轮机构中,凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶

在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。

题9-10图(a)所示凸轮机构中,凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶题

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第1题
题11-16图(a)所示一凸轮导板机构,偏心圆轮的圆心为O,半径为r,偏心距OO1=e,绕O轴以匀角速度

题11-16图(a)所示一凸轮导板机构,偏心圆轮的圆心为O,半径为r,偏心距OO1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时,弹簧的压缩量为b,导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮,试求弹簧刚度系数。

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第2题
在图3-2-11所示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中,已知lOA=60mm,lAB=36
mm,r0=35mm,rT=8mm。从动件的运动规律如下:当凸轮以等角速度ω逆时针方向回转150°时,从动件以简谐运动向上摆15°;当凸轮自150°转到180°时,从动件停止不动;当凸轮自180°转到300°时,从动件以简谐运动摆回原处;当凸轮自300°转到360°时,从动件又停止不动。试绘制凸轮的轮廓。

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第3题
图a所示凸轮导板机构,偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动,偏心距OA=e,当导板CD在最低位置时,弹簧的压
缩为b,导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮,则弹簧的刚性系数k应为多少?

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第4题
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示,顶杆AB可沿导槽上下移动,偏心圆盘绕轴O转动,轴O位于顶杆轴
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示,顶杆AB可沿导槽上下移动,偏心圆盘绕轴O转动,轴O位于顶杆轴

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e,凸轮绕轴O转动的角速度为w,OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。

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第5题
在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的
有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F1的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

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第6题
如图11-12a所示凸轮机构中,凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借右端弹簧的推压而
顶在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为均质圆:盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。求在任一瞬时机座螺钉的总动约束力。

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第7题
半圆形凸轮以匀速度v0水平向右运动,推动杆AB沿铅垂方向运动。如凸轮半径为R1,求在图a
所示位置时AB杆的速度及加速度。

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第8题
图3-2-6所示为盘形凸轮机构直动从动件的速度线图。(1)示意画出从动件的加速度线图;(2)判断哪些

图3-2-6所示为盘形凸轮机构直动从动件的速度线图。(1)示意画出从动件的加速度线图;(2)判断哪些位置有冲击存在,是柔性冲击还是刚性冲击?(3)在图上的F位置时,从动件有无惯性力作用?有无冲击存在?

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第9题
如图6-3所示,半圆形凸轮以等速v0=0.01m/s沿水平方向向左运动,而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当
运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm,求活塞上A端相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度,并作出其运动图和速度图。

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第10题
图2-39所示为一小型压力机,其中,1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为
齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

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