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[判断题]

在操纵机器人各轴移动时,应适度按下握杆触发开关。()

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第1题
机器人使用触碰传感器,在编程时()可以作为判断条件

A.触碰传感器被按下

B.触碰传感器被松开

C.触碰传感器按下又松开

D.以上都可以

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第2题
可以在示教盒上设置增量模式下,根据实际情况,操作杆每偏转一次,机器人移动多步。()
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第3题
在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。()
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第4题
在手动方式下每一次按轴移动键机床部件相应移动,当释放时,就停止进给的操作方式称为()

A.单步进给

B.点动进给

C.单段操作

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第5题
承托绳应当绑扎在主材节点的上方。承托绳和主材连接处宜设置专门夹具,夹具的握着力应满足承托绳的承载能力。承托绳与抱杆轴线间夹角不应当小于45°。()
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第6题
在增量模式下,摇杆每偏转一次,机器人移动()步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时,机器人以每秒()步的速度移动。

A.2,10

B.1,10

C.1,20

D.2,20

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第7题
当手把置于前方时,连结各杆件使回动轴臂下稍前移,回动臂放下月牙板吊杆,使月牙板下降,滑块与月牙板上端连系,蒸汽机()转。
当手把置于前方时,连结各杆件使回动轴臂下稍前移,回动臂放下月牙板吊杆,使月牙板下降,滑块与月牙板上端连系,蒸汽机()转。

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第8题
利用示教器进行ABB工业机器人单轴操作时,在4-6动作模式下,顺时针旋转摇杆,则工业机器人如何运动()。

A.4轴正向旋转

B.4轴负向旋转

C.6轴正向旋转

D.6轴负向旋转

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第9题
在与120型制动机配套使用,当列车管减压制动时,KZW-A型空重车自动调整装置的作用原理是()。

A.120型制动机动作,副风缸的压力空气经制动机和开启的X-A型限压阀向制动缸及X-A型限压阀活塞上方充气,随着制动缸空气压力的增加,C-A型传感阀的活塞在下腔空气压力(即制动缸空气压力)的作用下向上移动,压缩复原弹簧和调压弹簧并推动触杆一起上升,当触杆上移碰到抑制圆盘时停止不动,而活塞随制动缸空气压力地增加继续上移,这时活塞内的夹芯阀被触杆顶开,而活塞下腔的压力空气立即向上腔及降压风缸等充气

B.当降压风缸及X-A型限压阀橡胶膜板上方空气压力上升到一定时,与X-A型限压阀活塞上方通制动缸空气压共同作用,将X-A型限压阀内的活塞下移,夹芯阀关闭,副风缸停止向制动缸充气

C.C-A型传感阀活塞上下作用力达到平衡后,活塞内的夹芯阀自动重新关闭,维持制动缸及降压风缸的空气压力不变

D.X-A型限压阀盖上的显示器在制动缸、降压风缸的空气压力的显示弹簧的压力共同作用下推动活塞杆伸出去顶起显示牌翻起

E.制动缸压力达到全重车位时,显示牌翻转90º,从空车至重车制动缸压力范围内显示牌翻转是连续变化

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第10题
当百分表触头齿杆移动一个周节时,则长针应转过()。

A.42,5度

B.62,5度

C.32,5度

D.52,5度

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第11题
电刷的安装调整应符合以下要求:()。

A.同一电机上应使用同一型号、同一制造厂的电刷

B.电刷的编织带应连接结实,接触良好,不得与转动局部或弹簧片相碰触

C.电刷在刷握内应能上下自由移动,电刷与刷握的间隙应符合产品的规定;当无规定时,其间隙可为0.10mm~0.20mm

D.电刷接触面应与集电环的弧度相吻合,接触面积不应小于单个电刷截面的75%

E.非恒压的电刷弹簧,压力应符合其产品的规定

F.电刷应在集电环的整个外表内工作,不得靠近集电环的边缘

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