题目内容
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[多选题]
把车身考虑为具有质量和转动惯量的刚体时，与汽车平顺性相关的车身自由度主要有（)。
A.纵向
B.俯仰
C.侧倾
D.垂直
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马尔特间隙机构的均质拨杆OA长为
，质量为m。马氏轮盘对转轴O1的转动惯量为
，半径为r。在图a所示瞬时，0A水平，杆端销子A撞人轮盘光滑槽的外端，槽与水平线成θ角。撞前0A的角速度是
，轮盘静止。求撞击后轮盘的角速度和点A的撞击冲量。又当θ为多大时，不出现冲击力。注;撞
如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：
(1)对O轴的转动惯量;
(2)质心C的位置和对它的转动惯量。
一个三级火箭，各级质量如下表所示，不考虑重力，火箭的初速为0。
(1)若燃料相对于火箭喷出速率为C=2500m/s，每级燃料外壳在燃料用完时将脱离火箭主体。设外壳脱离主体时相对于主体的速度为0，只有当下一级火箭发动后，才将上一级的外壳甩在后边。求第三级火箭的最终速率。
(2)若把
燃料放在
的外壳里组成一级火箭，问火箭最终速率是多少。
。质量为80kg的人，开始时站在台的中心，随后沿半径向外跑去，问当人离转台中心2m时，转台的角速度为（）A.0.3586 
B.0.496
C.0.574
D.0.692
