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第1题
在一个转速、电流双闭环直流调速系统中， 采用PWM变换器供电， 转速调节器ASR， 电流调节器ACR均
采用PI调节器。
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(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
第4题
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（)。
A.仍存在余差
B.输入偏差不改变，输出调节变大
C.调节速度仍落后于比例调节
D.不具有抑制调节震荡的作用
第5题
调节阀阀位与调节器的输出（)。
A.保持一致
B.与输出信号特性曲线保持一致
C.与输出信号特性曲线保持一致，但低信号时可能不一致
D.与输出信号特性曲线保持一致，但高信号时可能不一致
第7题
双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（)。
A.ACR对负载变化起抗扰作用
B.ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
第8题
阀门定位器接受调节器的输出信号，然后以它的（)信号去控制气动调节阀。当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。
A.输出
B.输入
C.电动
D.气源
第11题
系统结构图如图2-6-25所示。图中K1、K2、T均大于零,G0(s)的特性有一定的变化。若要求
系统结构图如图2-6-25所示。图中K1、K2、T均大于零,G0（s)的特性有一定的变化。若要求
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G0(s)的特性变化不影响输出c(t),且系统在r(t)=t作用下无稳态误差。试设计G1(s)、G2(s),并说明G1(s)、G2(s)参数应满足的条件。
