转速表的简化模型如图14-9所示。杆CD的两端各有质量为m的球C和球D，杆CD与转轴AB铰接，质量不计。当

转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω=0时，φ=φ₀，且弹簧中无力。弹簧产生的力矩M与转角φ的关系为M=k(φ-φ₀)，k为弹簧刚度。求角速度ω与角φ之间的关系。