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第2题
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO(z)，闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO（z)，闭环脉冲传递函数G
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e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
第3题
已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中K为前向增益，为超前校正装置，T1＞T2试用频率法
已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2试用频率法确定使得系统具有最大相位裕度的增益K值。
第4题
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r（t)=R.1（t)时系
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第6题
如题图E4-17(a)所示电路中，已知RC=0.5Ω，uc(0-)=0，输入电压波形如题图E4-17(b)
如题图E4-17（a)所示电路中，已知RC=0.5Ω，uc（0-)=0，输入电压波形如题图E4-17（b)
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所示。试求电容电压uc。
第7题
理想运算放大器组成如题图E7-18(a)所示电路。 (1)已知试写出输入输出的关系式并画出输入输出
理想运算放大器组成如题图E7-18（a)所示电路。 （1)已知试写出输入输出的关系式并画出输入输出
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理想运算放大器组成如题图E7-18(a)所示电路。
(1)已知
试写出输入输出的关系式并画出输入输出关系曲线。
(2)者要实现题图E7-18(b)所示特性曲线,电路应如何改动,画出相应的电路图,并标明元件参数。
第8题
题图8-15图（a)所示。从某处抛射一质量为m物体M，已知初速度为v0，拋射角为a,如不计空气阻力，
题图8-15图(a)所示。从某处抛射一质量为m物体M，已知初速度为v0，拋射角为a,如不计空气阻力，试求物体在重力单独作用下的运动规律。
第9题
变压器反馈式振荡电路如题图E8-2所示。已知电路总电感L=10mH, C=0.01μF。 (1)在图中变压器的二
变压器反馈式振荡电路如题图E8-2所示。已知电路总电感L=10mH, C=0.01μF。 （1)在图中变压器的二
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变压器反馈式振荡电路如题图E8-2所示。已知电路总电感L=10mH, C=0.01μF。
(1)在图中变压器的二次绕组上标明同名端,使反馈信号的相移满足电路振荡的相位条件;
(2)试估算电路的振荡频率f0。
