北京时间2009年10月3日凌晨，巴西里约热内卢通过三轮投票，最终获得2016年第31届夏季奥林匹克运动会的举办权。请问同时还有哪三个城市参与竞选？

A.马德里(西班牙)、芝加哥(美国)、东京(日本)

B.马德里(西班牙)、芝加哥(美国)、布宜诺斯艾利斯(阿根廷)

C.多哈(卡塔尔)、布拉格(捷克)、东京(日本)

D.巴库(阿塞拜疆)、芝加哥(美国)、多哈(卡塔尔