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[主观题]
由于切向力的作用，车轮在钢轨上滚动时，车轮和钢轨的粗糙接触面间产生新的弹性变形，接触面间出现微量滑动，即所谓的“（)”。
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A.向两侧驱动轮传递大致相等的转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
B.向两侧驱动轮传递不等的转矩，以满足车辆在一侧附着系数高，另一侧附着系数低的路面行驶时,两车轮与地面间不同时打滑的要求
C.向两侧驱动轮传递不等的转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
D.装在前后轮间，使前后驱动轮以不同转速转动，以满足车辆在转弯和不平路面行驶时，两车轮与地面间作纯滚动的要求
2
=3F。皮带轮D的直径d2=100mm，皮带拉力F1，F2在垂直于y轴的平面内，与水平线的夹角均为θ=30，且F1=2F2，求平衡时皮带的拉力和轴承A，B的约束力。
