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[主观题]
已知非最小相位系统的开环传递函数为,试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
已知非最小相位系统的开环传递函数为,试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
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已知非最小相位系统的开环传递函数为,试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数;
(2)绘出近似的对数相频特性。
已知系统的开环传递函数为,试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示:当顿率处有问断点。在间断点处。其幅值
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1,相位裕度不小于50°,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB, 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变,试确定中联滞后校正装置。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。