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[多选题]
机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说，机器人的原理就是模仿人的（）。
A.外貌性格
B.肢体动作
C.思维方式
D.控制决策能力
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A.是通过卷简收卷钢丝绳或释放钢丝绳，使吊篮平台得以升降
B.工作原理是利用绳轮与钢丝绳之间产生的摩擦力作为吊篮平台爬升的动力
C.主要由电动机、卷简、制动器、减速器、导向轮等构成
D.提升机减速器般采用蜗轮减速系统或行星减速系统
E.其原理就如同铅笔上缠绕线绳，线绳具有一定张紧力铅笔和线绳间有足够的摩擦力时，转动铅笔，铅笔就可沿绳子上升
A.在环状拓扑构型中结点通过广播线路连接成闭合环路
B.环中数据将沿一个方向逐站传送
C.环状拓扑结构简单，传输延时确定
D.为了保证环的正常工作，需要进行比较复杂的环维护处理
A.宽动态是为了解决因画面中同时存在高亮区域和阴影区域而造成图像质量不佳的问题
B.背光补偿和宽动态都是为了在强背光条件下，看清目标而采取的技术手段
C.背光补偿的工作原理是先拍一张高快门图像，再拍一张低快门的图片，然后将两个图片合并处理，最终呈现一个清晰完整的图像
D.宽动态技术是背光补偿技术的升级版
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
