A.主电路反馈的转速信号及转速环的输出信号
B.主电路反馈的电流信号及转速环的输出信号
C.主电路反馈的电压信号及转速环的输出信号
A.抗扰能力较强,稳态无静差
B.抗扰能力稍差但超调小
C.抗扰能力较差,稳态无静差
D.抗扰能力较强但稳态有静差
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。
某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。