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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列调节规律中能够消除余差的是（)。

A.比例调节规律

B.微分调节规律

C.积分调节规律

D.比例调节、微分调节和积分调节

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第1题

当调节器加入积分调节规律后，能够达到（)得目得。

A.减小系统震荡

B.消除系统余差

C.使系统更加稳定

D.使过渡时间增加

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第2题

在PID调节中，微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着（)的作用。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.以上都不对

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第3题

调节阀的比例调节不能消除余差，调节精度也不高。（)

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第4题

在比例积分调节规律中,比例作用(),但不能消除()。

在比例积分调节规律中,比例作用（),但不能消除（)。

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第5题

积分数值越大，消除余差能力越弱。（)

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第6题

微分调节规律对于固定不变的偏差不起作用，也不能消除。（)

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第7题

比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比。（)

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第8题

积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)

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第9题

比例调节动作的依据是（)。

A.偏差是否存在

B.余差

C.偏差变化的速度

D.偏差的大小

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第10题

比例调节过程余差与调节器比例度成正比，比例度越大则余差越大。（)

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第11题

积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数()，系统负荷变化()的控制过程中。

积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数（)，系统负荷变化（)的控制过程中。

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