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[主观题]
题10-20图（a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w0，墙面，地面与圆柱
题10-20图(a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w0，墙面，地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计，试求使圆柱停止转动所需要的时间。
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题10-20图(a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w0，墙面，地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计，试求使圆柱停止转动所需要的时间。
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题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
马尔特间隙机构的均质拨杆OA长为
，质量为m。马氏轮盘对转轴O1的转动惯量为
，半径为r。在图a所示瞬时，0A水平，杆端销子A撞人轮盘光滑槽的外端，槽与水平线成θ角。撞前0A的角速度是
，轮盘静止。求撞击后轮盘的角速度和点A的撞击冲量。又当θ为多大时，不出现冲击力。注;撞
