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[单选题]
直流发电机中，当电枢绕组电流换向时，可以减少换向火花、改善电机性能的是（)。
A.主磁极
B.励磁绕组
C.碳刷
D.换向磁极
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A.形成N、S相间排列的主磁场/改善电枢绕组中电流的换向过程
B.形成N、S相间排列的主磁场/改善主磁场的换向过程
C.旋转磁场/削弱电枢绕组的电枢反应
D.旋转磁场/改善电枢绕组中电流的换向过程
一台并励直流发电机，RN=26kW，UN=230V，nN=960r/min，2p=4，单波绕组，电枢导体总数Na=444根，额定励磁电流IN=2.592A，空载额定电压时的磁通φ0=0.0174Wb。电刷安放在几何中性线上，忽略交轴电枢反应的去磁作用，试求额定负载时的电磁转矩及电磁功率。
试求：(1)额定转速、励磁电流为2.5A时，空载电压是多少？(2)若转速降为900r/min，空载电压为多少？(3)满载时的电磁功率为多少？
