题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
已知一铰链四杆机构ABCD，LAB=25mm，LBC=50mm，LCD=40mm，LAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为（)。（单选题)
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.固定桁架
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C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
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图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
不计，求铰链A，G处的约束力及杆BE，CE所受力。
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
