两齿条以速度v₁和v₂做同向直线平动，两齿条间夹一半径为 r的齿轮（如图所示)。求齿轮的角

两齿条以速度v₁和v₂做同向直线平动，两齿条间夹一半径为 r的齿轮(如图所示)。求齿轮的角速度及其中心O的速度。