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[判断题]

机器人的点位控制方式不规定运动轨迹（)

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第1题

协作工业机器人控制方式有（)。

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式

C.力矩控制方式

D.智能控制方式

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第2题

根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力（力矩)控制（)

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第3题

数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制等几种，按控制方式又可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制等。（)

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第4题

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。（)

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第5题

数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为()。

数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（)。

A.开环控制

B.直线控制

C.点位控制

D.闭环控制

E.连续轮廓控制

F.半闭环

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第6题

机器人控制系统按其控制方式可以分为（）

A.力控制方式

B.轨迹控制方式

C.示教控制方式

D.运动控制方式

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第7题

点位控制只准确控制坐标运动的（)。

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.方向

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第8题

点位控制只准确控制坐标运动的：（)。

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.以上都是

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第9题

走刀路线是指加工过程中，刀具刀位点相对于工件的运动轨迹和方向。（)

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第10题

数控机床按运动方式分为:点位控制数控机床、（）、轮廓控制数控机床等三类。

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