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[多选题]
为增大人体环节的转动效果，通常可采用如下途径（)。
A.增大环节绕相应关节的转动角速度或角加速度
B.参与转动的环节或环节系的质量尽可能靠近转轴
C.增大肌肉对环节的拉力矩
D.减小转动惯量
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A.1.0～2.0m
B.1.5～2.4m
C.1.8～2.4m
D.1.8～3.0m
