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第3题
液压传动系统一般由动力部分、控制部分、执行部分及辅助装置组成。在控制部分中，由各类压力、流量、方向等控制阀组成，用以实现对执行元件的（)。
A.运动速度、运动方向控制
B.控制作用力
C.液压能转化成机械能
D.过载保护、程序控制
第4题
驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相正确负载能力较为突出的是（）
A.电力驱动
B.人工肌肉
C.液压驱动
D.气压驱动
第7题
一台完整的施工机械通常由动力装置、工作装置、行走装置、传动装置和控制系统五个部分组成，下列说法正确的是()。
A.动力装置是用来提供动力的。施工机械所采用的动力装置主要是：①电动机;②内燃机;③压缩空气动力装置;④蒸汽动力装置
B.工作装置用来直接进行工作的。例如，挖掘机的工作装置和静压路机的工作装置，前者包括动臂、斗杆和铲斗，后者为行走钢轮等
C.行走装置是用来使机械转移工作位置的。主要有轮式、履带式和轨道式几种。
D.传动装置是用来把动力传递给工作装置和行走装置。按工作装置和行走装置的要求将动力进行合理地分配、传递。
E.以上描述都不正确。
