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A.冶金宏观动力学是以化学动力学为基础，接受它的全部理论成果。如对化学反应机理研究，化学反应级数，反应速度常数，反应活化能等，都是冶金宏观动力学必要的重要参数。把化学反应的研究置于反应器的环境中，强调反应过程与物质和能量传递过程的相互联系，并用数学语言来描述，着眼于数学模型的真实、简单和实用，是冶金宏观动力学的特征
B.冶金宏观动力学是基于液体理论和固体理论，运用气体分子运动的碰撞理论和由统计力学、量子力学得到的绝对反应速度理论，它只研究化学反应机理，预测反应速度。不研究反应物如何达到反应区，产物怎样离开反应区，以及反应热的传递和反应区中温度分布对反应本身的影响
A.只有沿着特定方向碰撞才能发生反应
B.为了发生化学反应，反应物分子必须碰撞
C.对活化分子不需要具备一定的能量
D.只有具有足够高的能量的哪些分子的碰撞才能发生反应
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
合成与制备：
(1)用化学反应方程式表示从海水提取溴的过程。
(2)用化学方法制备单质F，的步骤是
①在HF，KF存在下，用KMnO4氧化H2O2，制备K2MnF6;
②SbCl5和HF反应制备SbF5;
③K2MnF6和SbF5反应制得MnF4;
④不稳定的MnF4分解成MnF3和F2。
试写出以上各步的反应方程式。
(3)工业生产中以KCl为原料制备KClO和KClO3，试用化学反应方程式表示。
(4)以KBr为主要原料制备KBrO4，试用化学反应方程式表示。
(5)试说明实验室中制备SnCl4和AH3的方法，并写出化学反应方程式。
(6)试说明以TiO2和Cl2为主要原料制备TiCl4的具体方法，并写出化学反应方程式。
(7)工业上电解冷的NaCl稀溶液生产NaClO3试说明其过程并写出化学反应方程式。
A.明矾与泥沙发生了化学反应
B.明矾溶液中的胶粒具有很强的吸附作用
C.明矾溶液中的胶粒与泥沙胶粒所带的电荷电性相反
D.明矾溶液中的胶粒与泥沙碰撞而沉淀
