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[单选题]
天文导航是通过上来确定飞行器的（）的一种导航技术。
A.观测地球；位置和航向
B.观测天体：位置和航向
C.观测地球；速度和高度
D.观测天体；速度和高度
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A.普通(Normal)：使用GNSS模块和⽔平全向、上视以及下视视觉系统、红外传感系统以实现飞行器精确悬停、稳定飞行、智能飞行功能等。
B.运动(Sport)：使用运动模式飞行时，视觉避障功能自动关闭
C.平稳(Cine)：平稳模式在普通模式的基础上限制了最⼤飞行速度、上升、下降速度，使飞行器在拍摄过程中更稳定
D.姿态模式(ATTI)：是飞行器在导航卫星信号差或者指南针受到严重⼲扰并且不满⾜视觉定位工作条件时进⼊的⼀种飞行模式。此模式下飞行器可以通过遥控器实现定点悬停以及自主刹飞。
A.ABAS是一种使用机载信息对来自GNSS系统的信息进行增强和(或)整合的系统
B.RAIM使用GPS信号或利用气压高度辅助来确定GPS导航信号的完好性
C.DME/DME/IRU(D/D/I)RNAV：使用至少两个DME台进行定位，在DME信号覆盖的空隙区域，使用的惯性基准组件(IRU)能够提供足够定位信息的区域导航
D.DME/DME(D/D)RNAV：通过至少两个DME台来确定航空器位置的区域导航。当需要获得一个DME/DME位置时，DME/DMERNAV系统必须采用的夹角范围为60°至120°。
