在图3-2-11所示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中，已知l_OA=60mm，l_AB=36

mm，r₀=35mm，r_T=8mm。从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度ω逆时针方向回转150°时，从动件以简谐运动向上摆15°;当凸轮自150°转到180°时，从动件停止不动;当凸轮自180°转到300°时，从动件以简谐运动摆回原处;当凸轮自300°转到360°时，从动件又停止不动。试绘制凸轮的轮廓。