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[多选题]
齿轮传动是机械中用的最广泛的一种形式，与其它机械传动相比，传动较稳定，传递运动准确可靠，还具有以下明显的特点：（)。
A.承载能力高，结构紧凑
B.机械效率高，工作可靠，维修简便
C.能实现平行轴、任意角相交轴、任意角交错轴之间的传动
D.使用寿命长，滚筒的平衡转动一定程度上由齿轮来决定
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A.承载能力高，结构紧凑
B.机械效率高，工作可靠，维修简便
C.能实现平行轴、任意角相交轴、任意角交错轴之间的传动
D.使用寿命长，滚筒的平衡转动一定程度上由齿轮来决定
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A.机构对曲轴与凸轮轴轴线的不平行度不敏感
B.因润滑比齿轮传动机构好，故磨损慢
C.换向时避免了齿轮传动产生的齿间间隙累计误差
D.链传动装置结构简单，紧凑
A.人力传动
B.电力传动
C.液力传动
D.齿轮传动
