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[主观题]
0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为()dB/dec，高度为20lgKp。
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某I型和某II型系统的对数幅频特性的渐近线如图2-5-14(a)和(b)所示,试证:
其中Kc和Ke分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
A.G(s)=20(1+0.1s)(1+s)
B.G(s)=10/s(1+s)
C.G(s)=10(1+0.1s)/s(1+s)
D.G(s)=20/s^2(1+10s)
已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。
(1)写出其传递函数；
(2)绘出近似的对数相频特性。
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
A.伯德图
B.频率特性法
C.根轨迹法
D.时域分析法
