A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
A.宽动态是为了解决因画面中同时存在高亮区域和阴影区域而造成图像质量不佳的问题
B.背光补偿和宽动态都是为了在强背光条件下,看清目标而采取的技术手段
C.背光补偿的工作原理是先拍一张高快门图像,再拍一张低快门的图片,然后将两个图片合并处理,最终呈现一个清晰完整的图像
D.宽动态技术是背光补偿技术的升级版