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[多选题]
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值得程度,它就是（)
A.最大偏差与给定值之差
B.最大偏差与新稳态值之差
C.新稳定值与给定值之差
D.最大偏差与余差之差
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如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
