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[单选题]
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（)。
A.仍存在余差
B.输入偏差不改变，输出调节变大
C.调节速度仍落后于比例调节
D.不具有抑制调节震荡的作用
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A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C.负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
