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[多选题]
根据运动副中两机构接触形式不同，运动副可分为低副和高副，低副又可分为（)。
A.转动副
B.移动副
C.滑动副
D.传动副
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在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
A.Ⅰ+Ⅱ+Ⅳ
B.Ⅰ+Ⅲ+Ⅳ
C.Ⅰ+Ⅲ+Ⅴ
D.Ⅰ+Ⅳ+Ⅴ
在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.
