ROS平台存在startrun和db/agent两个文件库,现场对在网的设备执行版本升级的场景的时候推荐采用什么升级方式?()
A.删除startrun和db,采用startrun恢复配置方式重启升级
B.删除db,采用startrun恢复配置方式重启升级
C.删除startrun和db,采用db恢复配置方式重启升级
D.删除startrun,采用db恢复配置方式重启升级
A.删除startrun和db,采用startrun恢复配置方式重启升级
B.删除db,采用startrun恢复配置方式重启升级
C.删除startrun和db,采用db恢复配置方式重启升级
D.删除startrun,采用db恢复配置方式重启升级
B、ZXCTN6263升级前需要人工检查现网版本时钟文件是否存在和字节大小核对:目标版本时钟需要升级的话需要人工加载时钟文件并核对大小
C、在6263从1.1升级到1.10p,1.10p版本间升级,1.10p升级到2.0版本时,需要将sznpboot.bin复制5份,分别命名为e1te.bin,atm.bin,cpos.bin,gw.bin,boot,分别加载到设备上,即使只有其中的一种窄带板;否则升级boot失败
D、网管和剪裁版升级工具已经集成了RCC转换工具:RCC版本需要与设备现网版本和升级目标版本配套
A.Name
B.DB
C.AMQP
D.Time
A.IMG文件夹存放所有的版本文件
B.CFG文件夹存放startrun文件
C.dataset文件夹存放标志位文件InitDataSrcFlag
D.IMG文件夹存放数据库文件
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的,例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
A.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise﹤std_msgs::Int32﹥("mytopic", 10);
B.ros::Publisher﹤std_msgs::Int32﹥ pub("mytopic", 10);
C.ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32,10);
D.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10);
A.单站伪线模式缺省都是HUB
B.EVPTREE业务不能设置为伪线间互通
C.在6500上,这两种业务的转发模型不一样
D.在ROS设备上都支持流分类