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[主观题]

绕线轮重P,半径为R及r,对质心C的转动惯量为Jc,在与水平成θ角的常力FT,作用下纯滚,不

计滚阻,求:(1)轮心的加速度,并分析运动;(2)纯滚条件。

绕线轮重P,半径为R及r,对质心C的转动惯量为Jc,在与水平成θ角的常力FT,作用下纯滚,不计滚阻,

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第1题
计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半

计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。

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第2题
如本题图,钟摆可绕O轴转动。设细杆长l,质量为m,圆盘半径为R,质量为M。求:(1)对O轴的转动惯量;(2)
如本题图,钟摆可绕O轴转动。设细杆长l,质量为m,圆盘半径为R,质量为M。求:(1)对O轴的转动惯量;(2)

如本题图,钟摆可绕O轴转动。设细杆长l,质量为m,圆盘半径为R,质量为M。求:

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。

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第3题
图示凸轮机构中,半径为r偏心为e的圆形凸轮,绕轴A以匀角速度ω转动,并带动滑杆BD在套简E中作水
平方向的往复运动。已知凸轮重P,滑杆重W1求在任一瞬时机座与螺钉的动约束力。

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第4题
圆轮重G,半径为R,沿水平面纯滚,不计滚阻,试问在下列两种情况下,轮心的加速度及接触面的摩擦
力是否相等:(1)在轮上作用一矩为M的顺钟向力偶;(2)在轮心上作用一水平向右、大小为M/R的力F。

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第5题
均质圆柱体A和B的质量均为m,半径为r,1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另1端绕在圆柱B上,如图1
2-23a所示。摩擦不计。求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度:(2)若在圆柱体A上作用1逆时针转向,矩为M的力偶,问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

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第6题
杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动并由B端的小轮带着半径为R的圆弧OC绕轴O转动。如图7-10a所示。设运
动开始时,,求此后任意瞬时t,OC杆的角速度ω和点C的速度。

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第7题
题11-16图(a)所示一凸轮导板机构,偏心圆轮的圆心为O,半径为r,偏心距OO1=e,绕O轴以匀角速度

题11-16图(a)所示一凸轮导板机构,偏心圆轮的圆心为O,半径为r,偏心距OO1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时,弹簧的压缩量为b,导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮,试求弹簧刚度系数。

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第8题
题12-6图(a)所示,滚子重为P,半径为R,在滚子的鼓轮上绕有一细绳,绳上作用不变力F,其方向总与水

题12-6图(a)所示,滚子重为P,半径为R,在滚子的鼓轮上绕有一细绳,绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角,鼓轮半径为r,在力F作用下,滚子沿水平面作纯滚动,滚子中心O在水平方向的位移为S,试求力F在位移S上所做的功。

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第9题
如图9-14a所示,齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r。曲OO1绕轴O以等角速度ω0转动,并
带动行星齿轮Ⅰ。求该瞬时轮Ⅰ上瞬时速度中心C的加速度。

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第10题
计算下列情况下质点系的动量:(1)均质杆质量为m,长Ɩ ,以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量

计算下列情况下质点系的动量:(1)均质杆质量为m,长Ɩ ,以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中,设带轮及胶带都是均质的,质量各为m1、m2和m,带轮半径各为r1和r2,带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上,平板的速度为ʋ,各接触处没有相对滑动。

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