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[单选题]
已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，则需要用到Math Operations库的（)模块。
A.Scope
B.TransferFcn
C.Sum
D.Step
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°，截止频率不低于50rad/s。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的Kg值(0＜kg＜∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0＜α＜2)处加一零点，由所作出的根轨迹，说明加零点后的系统是稳定的。
A.只有(-∞，-4]
B.只有[-4，-2]
C.只有[-2，0]
D.(-∞，-4]和[-2，0]
