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[主观题]
如图所示，圆轴AB与套管CD用刚性突缘E焊接成一体，并在截面A承受扭力偶矩M作用。圆轴的直径d=56mm
，许用切应力[τ1]=80MPa，套管的外径D=80mm，壁厚δ=6mm，许用切应力[τ2]=40MPa，试求扭力偶矩M的许用值。
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，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
与BC段的最大切应力
之比()（保留一位小数）
