周某偷了吴某一辆价值2万元的摩托车。半年后，周某在使用过程中被吴某发现，吴某欲报警，周某与吴某达成一致：一是吴某不得报警；二是周某愿意赔偿吴某摩托车的折旧费共计2000元。吴某取得钱款后，到公安机关报警，周某被追究刑事责任。后周某找到吴某，要求返还2000元，引起纠纷。下列表述正确的是（）。