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[多选题]
ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（)。
A.车速的测量
B.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
C.轮速的测量
D.滑移率的测量
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A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、②、④
D.①、③、④
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B.定制队列(CQ)
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