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[主观题]
一系统的结构图如图P3-8所示,并设当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
一系统的结构图如图P3-8所示,并设
当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
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一系统的结构图如图P3-8所示,并设
当扰动量分别以作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的Kk值下(例如,KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z),并判断闭环系统的稳定性。
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。
①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少?
②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少?瞬时最大心速为多少?
G0(s)的特性变化不影响输出c(t),且系统在r(t)=t作用下无稳态误差。试设计G1(s)、G2(s),并说明G1(s)、G2(s)参数应满足的条件。
求出球面半径及球心坐标(设无穷远处为电势零点)。
某系统结构图如图2-9-7所示
①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3,求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。
②根据①所求出的动态方程,判断系统的可控性和可观测性。
③求该系统的矩阵指数eAi。
设系统状态方程为
试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r>0) ,并画出其结构图。
1=1千欧和一电位器RP串联,即R1=R'1+RP,若要求电压增益在5~400之间可调,求所需电阻R2、RP的阻值范围。并选取R2、R3,R4和RP但电路中每个电阻值必须小于250千欧。