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[主观题]
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度(),过渡过程时间(),被调量的变化(),调节过程变得更加()。
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度(),过渡过程时间(),被调量的变化(),调节过程变得更加()。
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如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp